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HarmonicDrive della serie SHA e servo attuatore AC integrato con servomotore AC piatto appositamente progettato. Caratterizzato da una forma piatta e da una struttura a foro cavo, può semplificare la struttura complessiva dei dispositivi meccanici. Tipo SHA-SG con forma compatta come specialità e rendimento migliorato
Un servo attuatore CA di piccole dimensioni e coppia elevata con uscita composto dalla combinazione HarmonicDrive della serie RSF e servomotore CA.
La serie FHA-C è un servo attuatore CA ultrapiatto. Le sue caratteristiche sono strutture di fori sottili e cavi senza precedenti, utilizzate per azionare giunti di robot, meccanismi di allineamento per dispositivi di produzione di pannelli LCD semiconduttori, azionamento ATC per macchine utensili e azionamento a rulli per macchinari legati alla stampa.