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HarmonicDrive della serie SHA e servo attuatore AC integrato con servomotore AC piatto appositamente progettato. Caratterizzato da una forma piatta e da una struttura a foro cavo, può semplificare la struttura complessiva dei dispositivi meccanici. Tipo SHA-SG con forma compatta come specialità e rendimento migliorato
estratto
HarmonicDrive serie SHA e servo attuatore AC integrato con servomotore AC piatto appositamente progettato. Caratterizzato da una forma piatta e da una struttura a foro cavo, può semplificare la struttura complessiva dei dispositivi meccanici. Tipo SHA-SG con forma compatta come specialità e rendimento migliorato
Specialità
HarmonicDrive ® Servoattuatore AC integrato con servomotore AC piatto appositamente progettato
Struttura cava e piatta
Encoder assoluto
SHA-SG: forma compatta con lunghezza extra
SHA-CG: per l'uso su giradischi, migliorare la precisione delle vibrazioni della superficie dell'albero di uscita
1. Nome del modello: servo attuatore CA serie SHA
2. Modello:
Tipo SG=20, 25, 32, 40, 45, 58, 65
Tipo HP=25,32
Tipo CG=20,25,32,40
3. Simboli della versione
4. Rapporto di riduzione HarmonicDrive ®:
Tipo SG=51,81101121161
Tipo HP=11
Tipo CG=50,80100120160
5. Tipo di riduttore:
Tipo SG=serie SHG
Tipo HP=serie HPF
Tipo CG=serie CSG
6. Simbolo versione motore:
A=Modelli 58, 65
B=Modelli 25, 32, 40
C=Modello 20
D=Modello 45
7. Dimensioni del motore:
● 08=Modello 20
09=Modello 25
12=Modello 32
15=Modello 40
16=Modello 45
21=Modelli 58, 65
8. Freno:
● A=Senza freno
● B=Con freno
9. Tensione di alimentazione del motore:
100=AC100 V
200=200 V CA
10. Formato codificatore:
10=formato simbolo A, velocità di trasmissione: 2,5Mbps, connessione 1:1
11. Tipo e risoluzione dell'encoder:
S17b=encoder assoluto a 17 bit 131072 impulsi/giro
12. Angolo di fase dell'encoder:
La differenza di fase A tra la tensione indotta dalla fase U del motore e l'origine assoluta è 0 gradi
13 specifiche del connettore:
● C=Con connettori standard
● N=nessun connettore
D=Con connettori speciali
14. Simboli opzionali:
L=Vicino sensore limite origine e fine
Y=Uscita lato cavo
● V=Con staffa (solo tipo CG)
● S=Specifica del valore assoluto di rotazione dell'albero di uscita 1 (solo tipo CG)
15. Specifiche speciali:
● Nessuna voce=prodotto standard
SP=prodotto non standard