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Il riduttore a onde di deformazione armonica CSF-17-120-2UH di Harmonic Drive è costituito principalmente da quattro componenti di base: generatore di onde, ingranaggio flessibile, cuscinetto flessibile e ingranaggio rigido.
L'ingranaggio armonico di precisione precaricato Harmonic Drive CSF-17-50-2UH è costituito principalmente da quattro componenti di base: il generatore di onde, l'ingranaggio flessibile, il cuscinetto flessibile e l'ingranaggio rigido. Questo riduttore di trasmissione armonica si basa sul generatore di onde dotato di cuscinetti flessibili per indurre una deformazione elastica controllata nell'ingranaggio flessibile. Ciò gli consente di impegnarsi con l'ingranaggio rigido per trasmettere movimento e potenza attraverso la trasmissione ad ingranaggi. Il numero di denti esterni sull'ingranaggio flessibile è inferiore al numero di denti interni sull'ingranaggio rigido. Mentre il generatore d'onde ruota, i denti esterni dell'ingranaggio flessibile si innestano esattamente con i denti interni dell'ingranaggio rigido lungo l'asse longitudinale.
Il riduttore armonico a morsetto rotante Harmonic Drive CSF-14-50-2UH è costituito principalmente da quattro componenti di base: il generatore di onde, l'ingranaggio flessibile, il cuscinetto flessibile e l'ingranaggio rigido. È un riduttore di trasmissione armonica che utilizza un generatore di onde assemblato con cuscinetti flessibili per indurre una deformazione elastica controllata nell'ingranaggio flessibile. Ciò gli consente di ingranare con l'ingranaggio rigido per trasmettere movimento e potenza nella trasmissione ad ingranaggi. Il numero di denti sulla circonferenza esterna dell'ingranaggio flessibile è inferiore al numero di denti sulla circonferenza interna dell'ingranaggio rigido. Quando il generatore di onde ruota, i denti sulla circonferenza esterna dell'ingranaggio flessibile si incastrano esattamente con i denti sulla circonferenza interna dell'ingranaggio rigido.
Lo standard della serie CSG-GH utilizza flange di montaggio e giunti di ingresso a pressione singola per servomotori di varie aziende, rendendola una serie con semplice installazione del motore. La serie CSG è il tipo con le specifiche più elevate che aumenta la capacità di coppia del 30% e la durata del riduttore del 43% rispetto alla serie CSF standard.
Lo standard della serie CSF-GH utilizza flange di montaggio e giunti a pressare per servomotori di varie aziende, rendendola una serie con semplice installazione del motore. La serie CSF è la versione standard di HarmonyDrive.
La serie HPN è un tipo di gamma intermedia con tempi di consegna brevi e prezzi bassi. L'uso di ingranaggi a spirale ad alta precisione garantisce silenziosità, leggerezza e compattezza.
Il modello standard del riduttore planetario della serie HPG, HarmonyPlanetary. Un riduttore planetario ad alta precisione con una specifica standard di un gioco inferiore a 3 minuti e una specifica di precisione di un gioco inferiore a 1 minuto.