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Il riduttore a onde di deformazione armonica CSF-17-120-2UH di Harmonic Drive è costituito principalmente da quattro componenti di base: generatore di onde, ingranaggio flessibile, cuscinetto flessibile e ingranaggio rigido.

L'ingranaggio armonico di precisione precaricato Harmonic Drive CSF-17-50-2UH è costituito principalmente da quattro componenti di base: il generatore di onde, l'ingranaggio flessibile, il cuscinetto flessibile e l'ingranaggio rigido. Questo riduttore di trasmissione armonica si basa sul generatore di onde dotato di cuscinetti flessibili per indurre una deformazione elastica controllata nell'ingranaggio flessibile. Ciò gli consente di impegnarsi con l'ingranaggio rigido per trasmettere movimento e potenza attraverso la trasmissione ad ingranaggi. Il numero di denti esterni sull'ingranaggio flessibile è inferiore al numero di denti interni sull'ingranaggio rigido. Mentre il generatore d'onde ruota, i denti esterni dell'ingranaggio flessibile si innestano esattamente con i denti interni dell'ingranaggio rigido lungo l'asse longitudinale.

Il riduttore armonico a morsetto rotante Harmonic Drive CSF-14-50-2UH è costituito principalmente da quattro componenti di base: il generatore di onde, l'ingranaggio flessibile, il cuscinetto flessibile e l'ingranaggio rigido. È un riduttore di trasmissione armonica che utilizza un generatore di onde assemblato con cuscinetti flessibili per indurre una deformazione elastica controllata nell'ingranaggio flessibile. Ciò gli consente di ingranare con l'ingranaggio rigido per trasmettere movimento e potenza nella trasmissione ad ingranaggi. Il numero di denti sulla circonferenza esterna dell'ingranaggio flessibile è inferiore al numero di denti sulla circonferenza interna dell'ingranaggio rigido. Quando il generatore di onde ruota, i denti sulla circonferenza esterna dell'ingranaggio flessibile si incastrano esattamente con i denti sulla circonferenza interna dell'ingranaggio rigido.

HarmonicDrive della serie SHA e servo attuatore AC integrato con servomotore AC piatto appositamente progettato. Caratterizzato da una forma piatta e da una struttura a foro cavo, può semplificare la struttura complessiva dei dispositivi meccanici. Tipo SHA-SG con forma compatta come specialità e rendimento migliorato

Un servo attuatore CA di piccole dimensioni e coppia elevata con uscita composto dalla combinazione HarmonicDrive della serie RSF e servomotore CA.

La serie FHA-C è un servo attuatore CA ultrapiatto. Le sue caratteristiche sono strutture di fori sottili e cavi senza precedenti, utilizzate per azionare giunti di robot, meccanismi di allineamento per dispositivi di produzione di pannelli LCD semiconduttori, azionamento ATC per macchine utensili e azionamento a rulli per macchinari legati alla stampa.

Lo standard della serie CSG-GH utilizza flange di montaggio e giunti di ingresso a pressione singola per servomotori di varie aziende, rendendola una serie con semplice installazione del motore. La serie CSG è il tipo con le specifiche più elevate che aumenta la capacità di coppia del 30% e la durata del riduttore del 43% rispetto alla serie CSF standard.

Lo standard della serie CSF-GH utilizza flange di montaggio e giunti a pressare per servomotori di varie aziende, rendendola una serie con semplice installazione del motore. La serie CSF è la versione standard di HarmonyDrive.

La serie HPN è un tipo di gamma intermedia con tempi di consegna brevi e prezzi bassi. L'uso di ingranaggi a spirale ad alta precisione garantisce silenziosità, leggerezza e compattezza.

Il modello standard del riduttore planetario della serie HPG, HarmonyPlanetary. Un riduttore planetario ad alta precisione con una specifica standard di un gioco inferiore a 3 minuti e una specifica di precisione di un gioco inferiore a 1 minuto.

Il tipo combinato a forma cava della serie SHG è un prodotto basato su componenti che semplifica il funzionamento. Il cuscinetto principale è dotato di cuscinetti a rulli incrociati di precisione ed elevata rigidità, che possono supportare direttamente carichi esterni.

La serie SHG è dotata di un tipo combinato di cuscinetti ad alta rigidità (cuscinetti a rulli incrociati) con albero di ingresso su HarmonicDrive.